Д
остаточно долгое время подобные проце-
дуры были довольно опасными, ведь чем
длиннее делались разрезы, тем больше
был риск осложнений. Поэтому с совер-
шенствованием техники стали развивать-
ся различные методики, помогающие хирургу «ориентиро-
ваться в организме человека», в том числе операционная
навигация.
Первым к ее развитию проложил путь российский
ученый — профессор Д. Н. Зернов. В 1889 году он изоб-
рел прибор для определения положения разных структур
головного мозга человека. Так называемый энцефалометр
использовал трехмерную систему координат на операциях:
фактически, основываясь на данных снимка, хирург знал,
где и что расположено в голове пациента.
ПЕРВЫЕ ПОПЫТКИ
Однако до современной нейрохирургии было еще далеко.
В 1908 году два исследователя из Лондонской универ-
ситетской клиники, Виктор Хорсли и Роберт X. Кларк,
продемонстрировали метод, названный стереотаксис (от
греч. stereos — «объемный, телесный, пространственный»
и taxis — «расположение»). К костям черепа жестко крепи-
лась громоздкая металлическая рама, и по ней в декартовой
системе координат ученые направляли свои фрезы и мет-
чики, ориентируясь на теоретические знания о строении
черепа и результаты вскрытий умерших людей.
Чуть позже выяснилось, что аппарат Хорсли — Кларка
можно использовать только на животных: человеческая
форма черепа оказалась слишком индивидуальна: прибор
не давал необходимой точности. Возможность учитывать
особенности анатомии головы появилась, когда удалось
59
3 МАРТ 2009
СЕМЬ РАЗ ОТМЕРЬ
Чтобы сенсор правильно воспринимал позицию
инструмента, последний нужно откалибровать.
Фактически задать длину относительно жестко
закрепленного на нем трекера. По соотношению
в пространстве этих источников и кончика хирурги-
ческого прибора четко выверяется размер, будь то
фреза, или шило, или любой другой хирургический
инструмент. Для этого кончик ставится на «нуле-
вую» точку, согласованную врачом и компьютером.
Впоследствии на основе данных о положении тре-
керов и длины инструмента можно точно понять, где
находится острие. Процедуру калибровки обычно
проводят непосредственно перед операцией, а при
необходимости новый инструмент можно ввести
в работу прямо в процессе. Теоретически можно
откалибровать даже палец хирурга.
развить специальные методики — пневмоэнцефалографию
и вентрикулографию, суть которых заключается во введе-
нии в пространства между тканями мозга газа или рентге-
ноконтрастного вещества, после чего делается снимок.
Первая стереотаксическая система для операций на
людях возникла лишь через сорок лет. В 1947-1949 годах
американские медики Эрнст Шпигель и Генри Вайцис
представили изобретенный ими аппарат. Система, вклю-
чавшая шлем из липкого пластыря с зафиксированным на
нем металлическим кольцом и держателем инструмента
(электрода или иглы), по праву была оценена их хирурга-
ми-коллегами. В сочетании с рентгеновскими методами это
предыдущая страница 51 Что нового в науке и технике 2009 3 читать онлайн следующая страница 53 Что нового в науке и технике 2009 3 читать онлайн Домой Выключить/включить текст